一汽丰田新款亚洲龙正式上市，共推出三种动力形式的9款配置选择，售价17.88-25.68万元。
| 一汽丰田全新亚洲龙 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 2.0L汽油 进取版 | 17.88 |
| 2.0L汽油 臻选版 | 19.88 |
| 2.0L汽油 豪华版 | 20.88 |
| 2.0L双擎 臻享版 | 20.68 |
| 2.0L双擎 豪华版 | 21.68 |
| 2.0L双擎 尊贵版 | 22.68 |
| 2.0L双擎 尊享版 | 23.68 |
| 2.5L双擎 XLE尊贵版 | 23.68 |
| 2.5L双擎 Limited旗舰版 | 25.68 |
新款丰田亚洲龙提供两种格栅造型，2.5L车型将采用星钻式格栅造型，大尺寸格栅配合内部菱形格式元素。2.0L车型采用高亮模块式格栅造型，密辐式横向饰条的加入适当的拉伸了这款车的横向视觉效果。
新车采用丰富的腰线设计，配合前后微微隆起的轮眉线条以及全新造型的19英寸轮圈加入，增强车辆质感。该车采用地平线贯穿式尾灯组，配合中央LOGO，辨识度较高。新车将新增先锋灰、机能绿两款配色，给用户带来更多彰显个性化的选择。新车长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款保持一致。
新车换装全新造型多功能方向盘，多功能按键区域布局有所调整，中控区域取消了物理按键，全部采用触控操作方式，音量按键移植到了屏幕下方，并配备全新的导航系统以及UI设计。新车将搭载车规级高通8155芯片，并且智能语音交互系统也将全面提升，为用户提供更便捷的人机交互体验。该车还全系标配Toyota Pilot高阶智驾系统。
新车将推出三种动力版本，新增的2.0L混合动力版本车型发动机最大功率为112千瓦，2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦，而2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。
一汽丰田新款亚洲龙本次主要还是针对内饰和动力进行了升级，特别是是内饰方面，更大尺寸的屏幕以及更多的触控操作也逐渐向国内造车新势力靠拢，同时也能看作是针对国内市场的一次小的迎合。同时，此次新车搭载的全新2.0L混动系统也带来更优秀的燃油经济性，进一步提升其性价比
2024新款丰田亚洲龙视频鉴赏
新款丰田亚洲龙相较于旧款，主要有以下几个方面的差别：
外观设计：
新款亚洲龙提供了两种中网样式的升级，一种是高亮模块式格栅，增加了镀铬装饰，强化了中网饰条和外边沿的镀铬效果，雾灯也增加了镀铬装饰。
另一种中网样式是网格状的，增加了渐变设计，主要出现在2.5L双擎的部分车型中，增加了运动感。
新车前大灯组保持熏黑透镜设计，L型日行灯，前包围两侧保留了导流槽设计。
尾部优化了尾灯和倒车灯的样式，采用熏黑设计，增加了全景天窗配置，新增了先锋灰和机能绿两种配色，运动中网车型尾部增加了小扰流板设计。
车身尺寸：
新车的长宽高分别为4990/1850/1450mm，轴距为2870mm，与现款保持一致。
内饰设计：
换装了全新样式的方向盘，看起来更厚实、动感。
升级了全新的全液晶仪表盘和抬头显示系统。
中控屏样式优化，悬浮式屏幕回归传统方形设计，搭载8155芯片，智能语音交互系统全面提升，配备CarPlay、HiCar、CarLife等，还有微信App。
木纹饰板纹理更清晰，皮质缝线采用彩色线条。
座椅和车门饰板强化了缝线设计，增强了包裹性和运动感，车门增加了钢琴烤漆和木纹装饰。
动力配置：
新车推出三种动力版本，包括新增的2.0L混合动力版本，其发动机最大功率为112千瓦，综合油耗4.31L/100km，一箱油可行驶1000km。
2.0L燃油版车型最大功率为127千瓦。
2.5L混动版车型发动机最大功率为136千瓦。
购车权益：
在7月12日至8月31日期间购车，消费者可以享受至高4.3万元的优惠，官降最高2.3万元，再享2万元官方限时权益。
在7月12日至9月30日期间购车置换权益最高可达9000元。
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