6月21日，全新丰田皇冠威尔法正式上市，新车全系共推出2款车型，售价区间为89.90-92.90万元，两款车型均配置2.5L混合动力系统，并且搭载E-FOUR电子四驱，新车针对外观以及内饰均有不同程度的升级。详细车型售价请见下表：
| 皇冠威尔法 指导售价 | |
| 车型 | 售价（万元） |
| 智尊版 | 89.90 |
| 至尊行政版（带丰田漆面保护膜） | 92.90 |
● 新车特点
气势还是那么强
全新丰田皇冠威尔法前脸造型有着十分明显的变化，大嘴式进气格栅几乎覆盖了整个前脸，大灯造型也进行了升级，营造出冲锋感，同时内部还将配备矩阵式LED光源。下包围同样进行了相应的调整，雾灯区域造型类似獠牙，配合周围的镀铬装饰，整个车头看起来十分霸气。另外，威尔法外观采用jet-black黑色金属漆，使其更充满神秘感。
车身侧面变化更为明显，车窗下沿线条动感且极具个性化，B柱下方的Z型折线看起来年轻动感。同时新车还采用了双色多辐式轮圈以及后排隐私玻璃。
车尾方面，新一代皇冠威尔法尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式设计，内部采用OLED光源，科技感更强。此外，新车在两侧尾灯组之间使用黑色高光饰板连接，同步加入“VELLFIRE”字母标识，更彰显身份，下包围增加了镀铬装饰。
内饰方面，新车与全新埃尔法保持一致，通过大量木纹、钢琴漆以及镀铬装饰呈现着日式的豪华风格。内饰亮点还有全新的三辐式多功能方向盘，中控台配备了悬浮式的多媒体显示屏，其下方还设有带液晶显示的空调控制旋钮。新车在科技配置上也与时俱进，中央配备14英寸屏幕内置Toyota Connect智能互联，可实现CarPlay和CarLife手机互联、自然语音控制和OTA等功能。在安全配置方面，新车将配备丰田T-Pilot PRO驾驶辅助功能，可实现自动泊车、手机遥控泊车、自适应巡航、车道保持以及自动变道辅助等功能。
来到后排，新车将会配备第二排航空座椅，在扶手处也将会配备触控屏方便进行操作，包括电动调节、腿托、加热、通风以及按摩等功能一定不会缺席，另外新车还将会配备后排娱乐屏以及JBL音响系统提升视听体验。全新皇冠威尔法还首次引入行政酒廊理念，天幕被分割为左右两侧，并可独立开闭遮阳板，下拉式电动侧遮阳帘同样是首次使用。
动力方面，皇冠威尔法搭载2.5L汽油发动机+电机组成THS II混动系统，该系统由2.5L发动机和电机组成，综合最大功率211马力，传动方面匹配E-CVT无级变速箱，四驱系统也是标配。值得一提的是，海外市场还提供2.4T发动机匹配8AT变速箱的动力总成，2.4T发动机最大功率278马力，不过此套动力目前还没在皇冠威尔法上出现。
● 车型历史
『2019款威尔法』
