奥迪A6L的驾驶模式共有五个，包括经济、舒适、自动、动态和个性化驾驶模式选项。奥迪驾驶模式选项能通过调整发动机、变速器及转向系统的特性，从而实现不同的驾驶体验。
经济模式
经济模式提供了一种低油耗的驾驶方式，其核心即是经济运行模式。在经济模式下，通过先进的换挡程序和优化运行可有效降低发动机的燃油消耗及排放，车辆的油耗被大大降低，是十分节能环保的行驶模式。
舒适模式
在舒适模式下，变速箱在发动机转速较低时就会换挡，既省力，又省油。轻巧的方向盘，保证了长时间驾驶下胳膊不会酸疼疲惫。缓和的动力下，即便深踩油门，也鲜少会感受到顿挫感。
自动模式
自动模式为驾驶者提供良好的平衡，舒适却又不失敏捷。在自动模式下，方向盘在使用上既不会过分吃力，又提高了灵敏性。油门反应相对灵敏，容易控制动力。
动态模式
动态模式适合多弯道路尽兴驰骋，提供更为动感的驾驶体验。在动态模式下，发动机在转速较高时才换挡。油门反应十分灵敏，提速迅速，动力迅猛。
个性化模式
个性模式允许驾驶者根据自己的意愿和驾驶习惯调整车辆的行驶特性，进行个性化设置。在个性模式下，驾驶者按照自己喜好定制相关车载系统参数，发动机、变速箱、转向、安全带收紧等选项都可随心设置。
